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　由于視覺點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)識(shí)別功能使得該設(shè)備在所有類別點(diǎn)膠機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)中非常占有優(yōu)勢(shì)，它可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品需要點(diǎn)膠的位置，不需要我們整齊精準(zhǔn)的擺放產(chǎn)品就可以出色的完成點(diǎn)膠工作。并且視覺點(diǎn)膠機(jī)的視覺識(shí)別系統(tǒng)還能夠幫助機(jī)器達(dá)到更高的點(diǎn)膠精度。本文我們主要講解視覺點(diǎn)膠機(jī)的視覺系統(tǒng)是如何有效提高點(diǎn)膠精度的。

　　1、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制

　視覺點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)主要是設(shè)備通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另外一個(gè)點(diǎn)，并且達(dá)到較高的定位精度，在這個(gè)過程中視覺點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭并不參與工作，主要作用是預(yù)備、輔助進(jìn)出目標(biāo)點(diǎn)膠物。只有產(chǎn)品到達(dá)較高的點(diǎn)膠位置，點(diǎn)膠頭才進(jìn)行點(diǎn)膠操作。為了提高生產(chǎn)效率，采用伺服設(shè)定的較高進(jìn)給速度進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)，在初始啟動(dòng)和接近定位點(diǎn)時(shí)進(jìn)行加速和降速，從而減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過沖所引起的磨損和定位誤差。

　　2、輪廓軌跡控制

　　輪廓控制是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)軸的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)控制，使膠槍與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)符合點(diǎn)膠軌跡要求，在工件平面進(jìn)行各種軌跡的點(diǎn)膠。在這類控制方式中，要求點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器具有插補(bǔ)運(yùn)算的功，即根據(jù)加工程序輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線的終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)和原系坐標(biāo)或半徑），通過插補(bǔ)運(yùn)算器把直線或曲線形狀的相關(guān)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算出來，并在計(jì)算的同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。通常情況下，圖形軟件模塊給出的圖形數(shù)據(jù)不能直接反應(yīng)點(diǎn)膠連續(xù)軌跡的控制要求，在連續(xù)軌跡的控制過程中，往往為了滿足特定點(diǎn)膠工藝要求，會(huì)進(jìn)行插入、打散、提前開膠，提前關(guān)膠等控制命令插入操作。

　　3、圖像識(shí)別定位

　　在視覺點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)中引入圖像，其目的主要目的是為了定位工件，增加設(shè)備的柔性，減少甚至無需夾具的使用，通過該功能我們可以直接識(shí)別產(chǎn)品需要點(diǎn)膠的位置，并且完成精密快速的點(diǎn)膠操作。該功能是視覺點(diǎn)膠機(jī)特有的，因?yàn)橹挥泄I(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的位置監(jiān)測(cè)和抓普，才能確保完成該項(xiàng)點(diǎn)膠工作。